Просмотров: 81164

Как из моторчика сделать сервопривод

Закрыть ... [X]

Как говорилось в теме "Сервы", сервопривод одна из наиболее важных деталей в роботостроительстве. Рынки предлагают широкий выбор сервоприводов для моделей, однако:
- Далеко не везде (особенно в "глубинках") эти самые рынки есть.
- Очень часто предлагаемые сервоприводы неудобны для использования или обладают недостаточными характеристиками.
- Несмотря на казалось-бы небольшую цену (12-23$ за штуку), цена шасси, построеных на покупных сервоприводах весьма существенна - 3 на ногу, множим на 6 ног, множим на 12-23$, получаем, как из моторчика сделать сервопривод хо-хо, 216-414$! Далеко не всякий интузиаст (а как правило, именно у интузиастов, напр. у меня :D, таких денег то и нет :() позволит себе такую "розкошь". По этому, тоже оценив ситуацию, но "со своей колокольни" :wink:, принял решение строить сервоприводы самостоятельно. И вот что у меня вырисовалось:

БОльшая часть сервопривода изготавливаеться самостоятельно:
Опорный блок (1) вырезаеться из фторопласта (в принципе, можно вырезать из чего угодно достаточно прочного - полиуретан, гетинакс, ПВХ, бронза, железо)
Ползунок (2) лучше сделать именно из фторопласта (подойдёт и бронза, но тогда работа "насухо" не получиться).
Моторная рама (3) - железо
Опорная пластина (4) - бронза.
Ходовой винт (5) - стальной стержень, перед нарезкой резьбы моторчика нужно отжечь, потов снова закалить (напр. на газовой плите). Посадочный диаметр по малый подшибник и резьба нарезаеться на токарно-винторезном станке (резьбу можно нарезать и плашкой - весьма неплохо получаеться)
Направляющие (6), (4 штуки) - стальные стержни (я брал спицы от горного велосипеда (только гладкие, никелированные, бывают с насечкой), с одной стороны на них уже была нарезана резьба, а с другой просто отрезал загибал и пропаивал).
Зубчатая пара - самый большой "дефицит", берёться от трасовых моделей, ведомая шестерня (7) - углепластиковая, ведущяя (8 ) -  бронзовая, передаточное число приблизительно 1:4
Подшипники (9, 10), гайки (11) покупаються - дешёвые, не дефицит даже у нас :D.
Электродвигатель (12) - 3-х вольтовый, от детских игрушек, их ещё называют "Джонсоны", но тут по потребностям/необходимостям.

Последний раз редактировалось Outcaster 19 ноя 2004, 00:53, всего редактировалось 1 раз.


Источник: http://roboforum.ru/forum4/topic55.html


Поделись с друзьями



Рекомендуем посмотреть ещё:



Сервопривод - что это? Как сделать и подключить сервопривод своими руками? Как сделать красивым свой цвет волос

Как из моторчика сделать сервопривод Как из моторчика сделать сервопривод Как из моторчика сделать сервопривод Как из моторчика сделать сервопривод Как из моторчика сделать сервопривод Как из моторчика сделать сервопривод Как из моторчика сделать сервопривод Как из моторчика сделать сервопривод

ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ